1. Добавить поддержку usb c в TMD-5S без изменений на плате не возможно. Программно это не поправить. (это не только на TMD-5S, на многих специфический устройствах так, стоит порт usb c для удобства, но самого контроллера нет)
При подключении через usb c - usb c
В устройствах должны быть соответствующие контроллеры, по которым устройства понимают, что подключено, зарядка, устройство, и что на что подавать и какой вольтаж.
2. Что делать если нет порта USB А (обычного)
Пользоваться телефон, программа для Android вообще более серьёзная чем на ПК - раз
Купить копеечный hub/переходник на usb-c на usb-a - два
Купить для работы другой ПК, ноутбук с обычным usb, хоть б.у. - три
Как видите вариантов хватает, это проблема вообще не заслуживает внимания, чтобы специфическое устройство переделывать на уровне схемы...